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苏丹依德利斯师范大学的前身是Sultan Idris Training College for Malay Teachers(简称SITC)。SITC 的成立是由当时的海峡殖民地与联合马来州属教育副主任R.OWinsted 所提呈。他建议在霹雳州内拥有肥沃的土地、火车道与公路的连接、人口中等以及靠近河流的地方建立一间师训学院来提升当时的教育制度。最后，位于霹雳州以及雪兰莪州交界处丹绒马林被选为建立SITC 的地方。
在1922年11月29日，当时的联合马来州属秘书长SirW. George Maxwell 为该学院举行开幕。这个学院也用当时在1889 至1916 年同志霹雳州的第28 位苏丹Almarhum Duli Yang Maha Mulia Paduka Seri Sultan Idris Mursidu Adzam Shah 命名，为SITC。
在1959年，为了响应拉萨报告书的要求，SITC 改名为苏丹依德利斯师训学院(Maktab Perguruan Sultan Idris)。之后又改名为Sultan Idris Teachers Training Institute (IPSI)。直到1997年5月1日，IPSI正是升格为苏丹依德利斯师范大学(UPSI)。
